Błąd GLUT / OpenGl / Movement / C++

Błagam pomóżcie mój program nie działa tak jak trzeba :( zamierzam zrobić Grę 3D rzecz jasna z movmentem  ale właśnie z nim mam problem ponieważ gdy naciskam w postać nie idzie do przodu a gdzy s nie idzie do tyłu błagam pomóżcie ;(                             KOD :

#include <math.h>
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <glut.h>
using namespace std;
int X = 0;
int Y = 0;
int Z = 0;
void D ()
{
    glPushMatrix();
    glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glTranslatef(X,Y,Z);
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0,0.0,0.0);
    glVertex3f(0.5,0.5,0.5);
    glVertex3f(0.5,-0.5,0.5);
    glVertex3f(-0.5,-0.5,0.5);
    glVertex3f(-0.5,0.5,0.5);
    glEnd();
    glPopMatrix();
    glFlush();
    glLoadIdentity();
    glutSwapBuffers();
}
void Reshape ()
{
    D();
}
void KeyBoard(unsigned char key,int x,int y)
{
    switch (key)
    {
    case 'w':
        Z++;
    break;
    case 's':
        Z--;
    break;
    case ';':
        exit (0);
    break;
    }
}
void Mouse (int btn, int state , int x,int y)
{

}
int main( int argc, char * argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(800,600);
    glutCreateWindow("LOL");
    glutKeyboardFunc(KeyBoard);
    glutMouseFunc(Mouse);
    glutDisplayFunc(D);
    glutMainLoop();
}