Cześć,
Potrzebuję pomocy przy sprawdzeniu czujnika koloru TCS3200D.
Używam tego kodu:
int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(s0,OUTPUT); pinMode(s1,OUTPUT); pinMode(s2,OUTPUT); pinMode(s3,OUTPUT); }
void TCS() { flag=0; digitalWrite(s1,HIGH); digitalWrite(s0,HIGH); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW); timer0_init(); }
void ISR_INTO() { counter++; } void timer0_init(void) { TCCR2A=0x00; TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points TCNT2= 100; //10 ms overflow again TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt } int i=0; ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{ TCNT2=100; flag++; if(flag==1) { countR=counter; Serial.print("red="); Serial.println(countR,DEC); digitalWrite(s2,HIGH); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==2) { countG=counter; Serial.print("green="); Serial.println(countG,DEC); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==3) { countB=counter; Serial.print("blue="); Serial.println(countB,DEC); Serial.println("\n"); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); } else if(flag==4) { flag=0; } counter=0;
}
void loop() { TCS();
while(1); }i po przystawieniu czerwonej kartki jest taki odczyt:
red=98
green=35
blue=220
a przy odczycie z większej odległości:
red=235
green=252
blue=118
Przy zielonej kartce:
red=103
green=130
blue=26
a przy odczycie z większej odległości:
red=138
green=201
blue=181
Przy niebieskiej kartce:
red=77
green=192
blue=251
Przy białej kartce:
red=142
green=242
blue=122
Odczyty są inne niż powinny być. Przy innych kodach do tego czujnika jest tak samo.
Czujnik kupiony z chin