Działania na quaternionach - unity Transform.rotation

Cześć

Mam taki projekt: https://www.youtube.com/watch?v=VdE_CZC9_gc

Chciałbym, ale co klatkę dron normalizował swoją rotację "na boki", ale nie ruszał rotacji "prawo - lewo"

Ten skrypt robi obie rzeczy na raz.

void normalizeRotation()
    {
        Quaternion dest = Quaternion.identity;
        dest.eulerAngles.Set(0, this.transform.rotation.y, 0);

        this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, dest, Time.deltaTime);
    }

Jak ktoś ogarnia, to proszę o podpowiedź.