Fizyka w grze 2d

Chcę zrobić grę wzorowaną na......farming simulator.
Rzut w góry (nie izometryczny), 2d itd.

Gra nie jest na razie w etapie tworzenia ale planowania.

Mam jednak mały problem związany z fizyką.
Nie wiem jak zrobić aby 'traktor' ciągnął 'przyczepę'.

Chodzi dokładnie o to że ciągnik i naczepa nie jest w jednej linii i podczas ruchu (w rzeczywistości) do przodu naczepa 'wyrównuje' się do osi ciągnika.

Proszę o pomoc, o nakierowanie, bo być może wystarczy zastosować jeden prosty wzór.